7 metoda za otkrivanje točnosti pozicioniranja CNC alatnih strojeva
CNC alatni strojevi naširoko se koriste u proizvodnji strojeva, a preciznost CNC alatnog stroja koristi se za procjenu njegove kvalitete. Sa stalnim razvojem tehnologije precizne strojne obrade, precizni zahtjevi za CNC alatne strojeve rastu, stoga točnost mora biti postavljena kako bi se utvrdilo je li CNC stroj kvalificiran ili ne. Sljedeća kratka serija svjetske mreže automatizacije uvest će vas u brojne tehnike otkrivanja točnosti pozicioniranja.
1. Detekcija točnosti pozicioniranja linearnog kretanja
Preciznost pozicioniranja linearnog gibanja često se testira u uvjetima praznog hoda alatnog stroja i radnog stola. Identifikacija CNC alatnih strojeva trebala bi se temeljiti na laserskom mjerenju, prema nacionalnim zahtjevima i Međunarodnoj organizaciji za standardizaciju (ISO standard). U nedostatku laserskog interferometra, standardna ljestvica može se koristiti za obične korisnike za usporedbu mjerenja pomoću optičkog mikroskopa za očitavanje. Međutim, preciznost mjernog instrumenta mora biti jedan do dva razreda veća od točnosti mjerenja.
ISO standard zahtijeva da svaka točka pozicioniranja izračuna prosječnu vrijednost pet mjernih podataka i pojas disperzije točke pozicioniranja generiran disperzijskim-3 pojasom disperzije kako bi se odrazile sve pogreške u višestrukom pozicioniranju.
2. Detekcija točnosti ponavljanja linearnog gibanja
Instrumenti za testiranje su isti kao oni koji se koriste za određivanje točnosti pozicioniranja. Opća metoda otkrivanja je mjerenje na bilo koja tri položaja blizu središnje točke i oba kraja svakog koordinatnog poteza, postavljanje svakog položaja brzim pokretom i ponavljanje pozicioniranja 7 puta pod istim uvjetima, mjeri se vrijednost zaustavne pozicije, te se dobije maksimalna razlika između očitanja. Kao ponovljena točnost pozicioniranja koordinate, koja je najtemeljniji indeks koji predstavlja stabilnost točnosti gibanja osi, polovica najveće razlike na tri mjesta povezana je s pozitivnim i negativnim predznakom.
3. Detekcija točnosti početka povratka linearnog gibanja
Budući da je točnost vraćanja ishodišta jednostavno ponovljena točnost pozicioniranja određene točke na koordinatnoj osi, njegova tehnika detekcije identična je ponovljenoj točnosti pozicioniranja.
4. Obrnuto otkrivanje pogreške linearnog gibanja
Obrnuta pogreška linearnog gibanja, također poznata kao gubitak zamaha, obuhvaća obrnutu mrtvu zonu pogonskih elemenata (kao što su servo motori, servo hidraulički motori i koračni motori) na lancu prijenosa pomaka koordinatne osi, kao i mehaničko gibanje prijenosni par. Pogreške poput zazora i elastične deformacije u potpunosti se odražavaju. Što je pogreška veća, točnost pozicioniranja i ponovljivost su lošiji.
Metoda obrnutog otkrivanja pogreške je pomaknuti udaljenost unaprijed u smjeru naprijed ili unatrag unutar hoda izmjerene koordinatne osi i koristiti ovu poziciju zaustavljanja kao referentnu, a zatim dati određenu vrijednost naredbe za kretanje u istom smjeru da je pomaknete za određenu udaljenost. Zatim pomaknite istu udaljenost u suprotnom smjeru i izračunajte razliku između graničnog i referentnog položaja. Izvršite brojna mjerenja (obično sedam puta) na tri mjesta u blizini sredine i na oba kraja hoda, izračunajte prosjek rezultata i upotrijebite maksimalnu vrijednost dobivene prosječne vrijednosti kao obrnutu vrijednost pogreške.
5. Detekcija točnosti pozicioniranja rotacijskog stola
Konvencionalna mjerna oprema uključuje standardnu gramofonsku ploču, kutni poliedar, kružnu rešetku i kolimator (kolimator), između ostalog, koji se mogu odabrati na temelju uvjeta. Postupak mjerenja sastoji se u tome da se radni stol okrene naprijed (ili unatrag) pod kutom i zaustavi, zaključa i pozicionira, a zatim brzo okrene radni stol u istom smjeru, zaključa i postavi svakih 30 stupnjeva i mjeri. Pogreška indeksiranja najveća je vrijednost razlike između stvarnog kuta rotacije svake lokacije pozicioniranja i teorijske vrijednosti (naredbena vrijednost) nakon jednog ciklusa mjerenja.
Svakih 30 točaka na CNC rotacijskom stolu trebalo bi se koristiti kao ciljna lokacija. Brzo pozicioniranje provodi se sedam puta iz smjera naprijed i nazad za svaku ciljnu lokaciju. Odstupanje položaja je razlika između stvarno postignutog položaja i planiranog položaja, a zatim pritisnite GB10931- 89. Pogreška točnosti pozicioniranja CNC rotacijskog stola izračunava se pomoću metode navedene u "Metodi ocjenjivanja točnosti položaja numerički upravljanih alatnih strojeva", što je razlika između maksimalne vrijednosti svih prosječnih odstupanja položaja i standardnog odstupanja i zbroja minimalna vrijednost svih prosječnih odstupanja položaja i standardnih odstupanja.
S obzirom na stvarne zahtjeve uporabe suhih transformatora, često je važno usredotočiti se na mjerenje brojnih jednakih točaka pod pravim kutom kao što su 0, 90, 180 i 270, a točnost tih točaka mora biti jednu razinu veći od ostalih kutnih mjesta.
6. Ponovljena detekcija točnosti indeksiranja rotacijskog stola
Postupak mjerenja sastoji se u ponavljanju postavljanja tri puta na bilo koje tri točke na rotirajućem stolu unutar jednog tjedna, te otkrivanju rotacije prema naprijed, odnosno prema natrag. Razlika između svih očitanja i teorijske vrijednosti odgovarajuće točke s najvećom točnošću indeksiranja. Ako se radi o CNC rotirajućem stolu, postavite jednu mjernu točku svakih 30 kao ciljnu poziciju, zatim napravite pet brzih pozicioniranja svake ciljne pozicije u pozitivnom i negativnom smjeru, mjereći razliku između stvarne i ciljane pozicije.
To jest, prvo izračunajte odstupanje položaja, a zatim standardno odstupanje koristeći tehniku danu u GB10931-89. Standardna devijacija svake mjerne točke je 6 puta najveća vrijednost, što je ponovljena točnost indeksiranja CNC rotacijskog stola.
7. Detekcija točnosti povratka porijekla rotacijskog stola
Metoda mjerenja sastoji se u izvođenju povratka na ishodište sa 7 proizvoljnih položaja, mjerenju zaustavne pozicije i korištenju očitane maksimalne razlike kao točnosti povratka na ishodište.
Treba istaknuti da se detekcija postojeće točnosti pozicioniranja mjeri pod uvjetom brzog i pozicioniranja. Za neke CNC alatne strojeve s lošim sustavom posmaka, različite vrijednosti točnosti pozicioniranja dobit će se pri pozicioniranju s različitim brzinama posmaka. Osim toga, rezultati mjerenja točnosti pozicioniranja povezani su s temperaturom okoline i radnim stanjem koordinatne osi. Trenutačno većina CNC alatnih strojeva koristi sustav poluzatvorene petlje, a većina komponenti za detekciju položaja ugrađena je na pogonski motor, što rezultira greškom od 0.01~0,02 mm unutar udarcem od 1m. Nije iznenađujuće. Ovo je pogreška uzrokovana toplinskim istezanjem, a neki alatni strojevi koriste metode prednaprezanja (predopterećenja) kako bi smanjili udar.
Ponovljena točnost pozicioniranja svake koordinatne osi najosnovniji je indeks točnosti koji odražava os, što odražava stabilnost točnosti gibanja osi. Nemoguće je zamisliti da se alatni stroj niske točnosti može stabilno koristiti za proizvodnju. Trenutno, zbog sve većeg broja funkcija numeričkog upravljačkog sustava, sustavne pogreške točnosti gibanja svake brizgaljke, kao što su pogreška akumulacije koraka, pogreška zazora, itd., mogu se sustavno kompenzirati. Samo slučajne pogreške ne mogu se kompenzirati, dok ponovljena točnost pozicioniranja odražava sveobuhvatnu slučajnu pogrešku pogonskog mehanizma dodavanja, koja se ne može ispraviti pomoću numeričkog upravljačkog sustava. Stoga, ako je dopušten odabir alatnog stroja, treba odabrati alatni stroj s visokom preciznošću ponavljanja pozicioniranja.
Imate li konkretnih pitanja o alatnim strojevima? Kontaktirajte Yogie!Naši inženjeri prodaje radit će s vama od početka do kraja kako bi osigurali da vaš projekt bude dovršen prema vašim zahtjevima.
Također, Yogie je profesionalni proizvođač zaRudarska oprema, CNC alatni strojevi, iDijelovi strojevapreko 20 godina.
