Križni valjni ležaj je poseban tip koji nosi unutarnji dio prstena i rotirajući vanjski prsten. Budući da je podijeljeni unutarnji prsten ili vanjski prsten pričvršćen na poprečni valjak, nakon što se učvrsti u valjak i razmaknicu, lako je postaviti križni ovratnik prilikom postavljanja križnog valjka. Budući da su valjci postavljeni poprečno, samo jedan set križnih valjaka može nositi opterećenje u svim smjerovima. U usporedbi s konvencionalnim modelima, krutost se povećava za 3 do 4 puta. Istodobno, budući da je unutarnji prsten ili vanjski prsten križnog valjkastog ležaja dvodijelna struktura, može se podesiti klizni ležaj, pa čak i ako se nanosi prerada, može se postići preciznu rotaciju. Štoviše, zbog svoje posebne strukture, obično se koristi kao zajednički ležaj u industrijskim robotima.
Njihovi valjci su međusobno pod pravim kutom raspoređeni u razmaku između unutarnjeg i vanjskog kotača. Mogu uzeti opterećenja iz svih smjerova (kao što su aksijalni, potisni ili momentni opterećenja) istodobno. Zbog linearnog kontakta između valjka i površine kolosijeka, ležaj je manje vjerojatno da se elastično deformira od opterećenja. Ova vrsta ležaja se naširoko koristi u industrijama kao što su industrijski roboti, radni strojevi i medicinski objekti, a potrebna je velika čvrstoća, kompaktnost i velika brzina rotacije kako bi se osigurala točnost.
U ležaju poprečnog valjka, jer su cilindrični valjci postavljeni okomito jedan na drugi kroz razmaknicu, jedan poprečni valjak može nositi opterećenja u svim smjerovima, kao što su radijalno opterećenje, aksijalno opterećenje i opterećenje momentom. Veličina unutarnjih i vanjskih prstenova je minimizirana, izuzetno tanak tip je kompaktna veličina koja je blizu granice i ima visoku krutost. Stoga je najprikladniji za rotacijski stol ili rotacijsku tablicu robota ili središtu za obradu industrijskog robota. Rotacijski dijelovi robota, precizni rotirajući stolovi, medicinski uređaji, mjerni uređaji, oprema za proizvodnju IC, itd.
