Opis i struktura ležaja pogona ležaja harmoničnog pogona
1. Opis proizvoda i struktura proizvoda
Harmonski reduktor sastoji se od proizvođača harmonike, fleksibilnog utora, čeličnog kotača, osim toga uključuje kruti ležaj (poprečni valjkasti ležaj) i fleksibilni ležaj (tankoslojni ležaj s dubokim utorima).
Harmonski ležajevi reduktora uključuju kruti i fleksibilni ležaj, a kruti ležajevi imaju četiri vrste CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD, a oni su nazvani imenom reduktora. Fleksibilni ležaj nosi naziv HYR.
1.1 Kruti ležaj za harmonični pogon
Kruti ležaj za harmonični pogon je struktura poprečnog valjka. Prema svom području primjene postoje četiri vrste (serije CSF / CSG i serije SHF / SHG). Tijelo za valjanje su cilindrični valjci koji su postavljeni u pravokutnost, ova struktura može učiniti da jedan ležaj može podnijeti opterećenje iz svakog smjera, npr. radijalni, aksijalni i nagibni moment itd. Ležaj velike krutosti, točnosti rotacije i nosivosti tereta. Ovaj serijski ležaj ima kompaktan izgled, s rupom za ugradnju, kupac se može izravno montirati, pogodan za sve vrste harmoničnih pogona.
Čvrstoća, pouzdanost i točnost okretanja vrlo su važni za kruti ležaj, pa će ležaj biti prilagođen prednapremanju prije izlaska iz tvornice kako bi se osigurala krutost ležaja.
Vrsta CSG (CSF) (odvojivi vanjski prsten, integrirani unutarnji prsten)
Struktura tipa CSG (CSF) (Odvojivi vanjski prsten, integrirani unutarnji prsten)
Nema potrebe za prirubnicom i sjedištem ležaja. Prikladno za sve vrste CSF (CSG) serija harmoničkih pogona.
Vrsta SHG (SHF) (integrirani unutarnji i vanjski prsten)
Vanjski i unutarnji prsten su cjelovita struktura, ugradnja ne utječe na performanse, može postići stabilnu ispravnost i zakretni moment. Prikladno za sve vrste harmoničnih pogona serije SHF (SHG).
Vrsta CSD-a (integrirani unutarnji i vanjski prsten)
Vanjski i unutarnji prsten su sva integracijska struktura, vanjski promjer je isti kao CSG, krutost je veća od ležaja tipa CSG, ovaj se tip ležaja uglavnom primjenjuje na CSD seriju izlaznog dijela reduktora brzine.
Vrsta SHD (integrirani unutarnji i vanjski prsten)
Vanjski i unutarnji prsten su cjelovita struktura, zupčanik unutrašnjeg prstena može mrežati fleksibilnu zupčanik. Visina je niža od SHG ležajeva, što može uštedjeti prostor za ugradnju reduktora. Ovaj tip ležaja uglavnom se primjenjuje u izlaznom dijelu reduktor.
1.2 Fleksibilni ležaj za harmonični pogon
Fleksibilni ležaj je tankozidni ležaj s dubokim utorima, koji uglavnom podnosi naizmjenični napon. Debljina stijenke je tanka i lako se deformira kada se mreža povlači, tako da se unutarnji / vanjski prsten i tijelo kotrljaju pomoću kroma visokog ugljika noseći čelik i najlonski integralni kavez. Maksimalna radijalna deformacija vrlo je važna za fleksibilni ležaj.
