Industrijsko znanje o harmoničnim reduktorima pogona
Definicija: Sastoji se uglavnom od četiri osnovne komponente: generatora valova, fleksibilnog zupčanika, fleksibilnog ležaja i krutog zupčanika. Reduktor za harmonijski pogonje vrsta fleksibilnog zupčanika koji je sastavljen sa fleksibilnim ležajem kako bi fleksibilni zupčanik proizveo kontroliranu elastičnu deformaciju. Mjenjač u kojem se kruti zupčanici spajaju za prijenos kretanja i snage. Primijenjene discipline: strojarstvo (disciplina prvog stupnja); prijenos (disciplina druge razine); zupčasti prijenosnik (disciplina treće razine) Harmonični reduktor prijenosnika nova je vrsta reduktora razvijena primjenom principa planetarnog prijenosnika. Pogon harmoničnog zupčanika (koji se naziva harmonični pogon).
Princip prijenosa
Slika 1
s desne strane prikazuje osnovnu strukturu najjednostavnijeg reduktora harmonijskog pogona, a slika 2 prikazuje dijagram principa rada harmoničkog pogona.
Uglavnom se sastoji od tri osnovne komponente:
(1) Kruti zupčanik (kruti kotač) s unutarnjim prstenastim zupčanikom;
(2) fleksibilni zupčanik (fleksibilni zupčanik) s vanjskim prstenastim zupčanikom;
(3) Generator valova H.
Kao reduktor obično koristi generator aktivnih valova, fiksni kruti kotač i izlazni oblik fleksibilnog kotača.
Generator valova H je komponenta u obliku štapa, čija su dva kraja opremljena kotrljajućim ležajevima za oblikovanje valjaka i pritisnuta su na unutarnju stijenku fleksibilnog zavoja 1. Savitljivi zavoj je tankoslojni zupčanik koji može proizvesti veća elastična deformacija, a njezin je unutarnji promjer rupe nešto manji od ukupne duljine generatora valova. Generator valova komponenta je zbog koje fleksibilni kotač proizvodi kontroliranu elastičnu deformaciju. Kada je generator valova instaliran u fleksibilnom zavoju, presjek zavojnog zavoja prisiljen je da se promijeni iz izvornog kružnog oblika u elipsu. Zubi blizu dva kraja njegove duge osi u potpunosti su upleteni u zube krutog kotača, dok su zubi kraj krajeva kratke osi potpuno odvojeni od Gang kotača. Zubi ostalih segmenata na opsegu nalaze se u prijelaznom stanju spajanja i odvajanja. Kada se generator valova kontinuirano okreće u smjeru prikazanom na slici, deformacija savitljivog zavoja neprestano se mijenja, tako da se stanje mrežaste zavojne zavojnice i krutog kotača također neprestano mijenja, od zahvata, zahvata, zahvata, odvajanja , ponovno uključenje ..., Ide naprijed-natrag, tako da se ostvari polako okretanje fleksibilnog kotača u odnosu na kruti kotač u suprotnom smjeru od generatora valova H. Pri radu kruti kotač je fiksiran, motor pokreće generator valova da se okreće, a fleksibilni kotač djeluje kao pogonski kotač za izlaznu rotaciju i pokreće teret za kretanje. U procesu prijenosa generator valova napravi jedan zakret i broj ciklusa deformacija u određenoj točki fleksibilnog zavoja naziva se valni broj, koji je predstavljen s n. Uobičajeno se koriste dva vala i tri vala. Flex spline dvovalnog prijenosa ima manje naprezanja, jednostavnu strukturu i lako postiže velik omjer prijenosa. Stoga je ona najčešće korištena.
Korak zuba fleksibilnog kotača i krutog kotača harmonijskog prijenosnika je jednak, ali broj zuba nije obično jednak, razlika između broja zuba krutog kotača i fleksibilnog kotača jednaka je valnom broju, naime
z2－z1=n
U formuli, z2 i z1 - odnosno broj zubaca krutog kotača i fleksibilnog kotača.
Kada je kruti kotač učvršćen, generator je aktivan, a fleksibilni kotač je prijenosni omjer harmoničnog pogonskog zupčanika
i=-z1/(z2-z1)
U dvovalnom prijenosu, z2-z1=2, postoji mnogo fleks zupčanih zuba. Znak minus u gornjoj formuli znači da je upravljanje savojnim zavojem suprotno od upravljanja generatorom valova. Vidi se da harmonski reduktor može postići velik prijenosni omjer.
Generator valova elastično deformira fleksibilni zavoj u eliptični oblik. Iz tog razloga, duga os elipse u potpunosti je umrežena s krutim kotačem, dok su zubi dva kotača kratke osi u potpuno isključenom stanju.
Kruti kotač je fiksiran, generator valova okreće se u smjeru kazaljke na satu, fleksibilni kotač je elastično deformiran i dijelovi koji se spajaju zupcima krutog kotača pomiču se uzastopno.
Generator valova rotira se za 180 stupnjeva u smjeru kazaljke na satu, a čelični kotač pomiče jedan zub u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
Generator valova okreće se jednom (360 stupnjeva). Budući da je broj zuba fleksibilnog kotača dva manja od broja krutih kotača, on pomiče dva zuba u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. To se kretanje obično isporučuje kao izlaz.
1. Visok omjer smanjenja
Jednostepeni koaksijalni mogu dobiti visoki omjer redukcije od 1/30 ～ 1/320. Struktura i struktura su jednostavni, ali mogu ostvariti uređaj s visokim omjerom smanjenja.
2. Mali zazor
Harmonski pogonrazlikuje se od uobičajenog mrežnog zupčanika s izuzetno malim zazorom. Ova je značajka nezamjenjiv element na polju regulatora.
3. Visoka preciznost
Istodobno se spaja više zuba, a postoje dvije simetrične mreže zupčanika od 180 stupnjeva. Stoga pogreška nagiba zupčanika i akumulirana pogreška nagiba ravnomjerno utječu na točnost rotacije, tako da točnost položaja i točnost rotacije dosežu vrlo visoku razinu.
4. Malo dijelova i jednostavna instalacija
Tri osnovne komponente postižu visoke omjere smanjenja i sve su na istoj osi, tako da je komplet jednostavan za ugradnju i jednostavnog oblika.
5. Male veličine i lagane
U usporedbi s konvencionalnim prijenosnikom, zapremina je 1/3, a težina 1/2, ali može dobiti isti kapacitet okretnog momenta i omjer smanjenja, ostvarujući malu i laganu.
6. Veliki kapacitet okretnog momenta
Materijal fleksibilnog kotača koristi posebni čelik s visokom čvrstoćom na zamor. Za razliku od običnih mjenjača, broj istodobno povezanih zuba čini oko 30% ukupnog broja zuba, a on je u površinskom kontaktu, pa je pritisak na svakom stupnju prijenosa smanjen i može se postići veliki okretni moment.
7. Visoka učinkovitost
Klizanje dijela mrežaste mreže zuba zupčanika vrlo je malo, smanjujući gubitak snage uzrokovan trenjem, pa je uz postizanje visokog omjera smanjenja moguće održati visoku učinkovitost i ostvariti minijaturizaciju pogonskog motora.
8. Niska buka
Brzina spajanja zuba zupčanika je mala, a sila prijenosa uravnotežena, tako da radi tiho i ima vrlo malo vibracija.
Osnovne značajke
1. Velika nosivost tereta U harmoničnom prijenosu, zubno-zubna mreža je u površinskom kontaktu, a broj istovremeno povezanih zuba (koeficijent preklapanja) je relativno velik, pa je opterećenje po jedinici površine malo, a opterećenje nosivost je veća od ostalih oblika prijenosa.
2. Veliki prijenosni omjer Prijenosni odnos jednostepenog harmonijskog prijenosnika može doseći i=70 ～ 500.
3. Male veličine i lagane.
4. Visoka učinkovitost prijenosa i dug životni vijek.
5. Glatki prijenos, bez udara, bez buke i visoka preciznost kretanja.
6. Budući da fleksibilni zavoj nosi veliko naizmjenično opterećenje, zahtjevi čvrstoće na zamor, obrade i toplinske obrade materijala za savitljivi zavoj su visoki, a postupak je složen.
Harmonični reduktor brzine počeo se razvijati u Kini tek 1960-ih i 1970-ih, a mnogi su se proizvođači specijalizirali za proizvodnju i formirali serializaciju. Široko se koristi u elektronici, zrakoplovstvu, robotici i drugim industrijama. Zbog svojih jedinstvenih prednosti, njegova primjena u kemijskoj industriji postupno se povećava.
Model serije
Reduktor harmoničnog pogona serije šalica
Reduktor s harmoničnim pogonom serije cap
Ultra tanki serijski harmonijski reduktor pogona
Harmonijski reduktor serije visokog okretnog momenta
Glavna prednost
(1) Omjer brzine prijenosa je velik. Omjer brzine prijenosa jednostepenog harmonijskog zupčanika kreće se od 70 do 320, u nekim uređajima može doseći 1000, a omjer brzine prijenosa u više stupnjeva može doseći više od 30 000. Može se koristiti ne samo za smanjenje brzine, već i za prilike za povećanje brzine.
(2) Velika nosivost. To je zato što je broj zuba istodobno upletenih u pogonu harmoničnog zupčanika velik, a broj istodobno upletenih zuba u dvovalnom pogonu može doseći više od 30% od ukupnog broja zuba. Štoviše, flex spline koristi materijale visoke čvrstoće, a zubi i zubi su u površinskom kontaktu.
(3) Visoka točnost prijenosa. To je zato što je broj istovremeno povezanih zuba u prijenosniku harmoničnog zupčanika velik, a pogreška je prosječna, odnosno višezubna mrežica ima međusobni učinak kompenzacije na pogrešku, pa je točnost prijenosa velika. U slučaju istog stupnja preciznosti stupnja prijenosa, pogreška prijenosa je samo oko 1/4 pogreške običnog cilindričnog prijenosnika. Istodobno, radijus generatora valova može se malo mijenjati kako bi se povećala deformacija fleksibilnog zavoja, tako da je zračnost mala, a može se postići čak i umrežavanje bez zračenja. Zbog toga je prijenos harmonijskog reduktora reduciran i prikladan za obrnuto okretanje.
(4) Visoka učinkovitost prijenosa i glatko kretanje. Zbog jednolikog radijalnog kretanja zupčanih zupčanih zupčanika tijekom postupka prijenosa, čak i ako je ulazna brzina velika, relativna brzina klizanja zuba zupčanika i dalje je izuzetno niska (tako da je jedan posto uobičajenog evolventnog prijenosnika zupčanika) Zbog toga se zubi zupčanika manje troše, a učinkovitost je visoka (do 69% ~ 96%). Uz to, obje strane zupčanika sudjeluju u radu prilikom uključivanja i izlaska, tako da nema utjecaja i kretanje je stabilno.
(5) Struktura je jednostavna, broj dijelova je mali i instalacija je prikladna. Postoje samo tri osnovne komponente, a ulazna i izlazna osovina su koaksijalna, tako da je struktura jednostavna, a instalacija prikladna.
(6) Male veličine i lagane. U usporedbi s općim reduktorima, kada je izlazni zakretni moment jednak, volumen harmonijskog reduktora može se smanjiti za 2/3, a težina za 1/2.
(7) može prenositi kretanje u zatvorene prostore. Koristeći fleksibilnost fleksibilnog zavoja, ova vrijedna prednost pogona na kotačima nema premca kod ostalih postojećih pogona.
Opseg primjene
Harmonični zupčanikreduktori sukoristi se u zrakoplovstvu, zrakoplovstvu, energiji, navigaciji, brodogradnji, bioničkim strojevima, uobičajenim ubojnim sredstvima, alatnim strojevima, instrumentima, elektroničkoj opremi, rudarstvu i metalurgiji, prijevozu, dizanju strojeva, petrokemijskim strojevima, tekstilnim strojevima, poljoprivrednim strojevima i medicinskoj obradi Oprema i drugi aspekti se sve više koriste, posebno u servo sustavu s visokim dinamičkim performansama, upotreba harmonijskog prijenosnika prijenosnika pokazuje njegovu superiornost. Prenosi snagu s desetaka vata na desetke kilovata, ali harmonični pogonski sklopovi velike snage uglavnom se koriste na kratkotrajnim radnim mjestima
Luoyang Yujie Industry& Trade Co.Ltdsmješten u gradu Luoyang, jednoj od glavnih teških industrijskih baza u Kini. Specijalizirani smo za proizvodnju ležajeva, nestandardnih dijelova strojeva i CNC alatnih strojeva. Ako imate bilo kakvih interesa, slobodno nas kontaktirajte i toplo pozdravljamo kupce i prijatelje koji nas posjećuju
Luoyang Yujie Industry&pojačalo; Trade Co, Ltd
Telefon: +86-379-80865527
Faks: +86-379-65136562
DODAJ: Industrijski park Jianxi, grad Luoyang, Henan, Kina
https://www.yogiemachinery.com/products
Web stranica: https: //www.yogiemachinery.com
