Put linearnog alata
U ovom pristupu kretanje alata je jednosmjerno. Putevi zig-zag i zig-alata su primjeri linearnog putanja alata.
Put zig-zag alata
U zig-zag glodanju materijal se uklanja kako u smjeru naprijed tako i unatrag. U tom slučaju, rezanje se vrši i sa i protiv rotacije vretena. Time se smanjuje vrijeme strojne obrade, ali povećava prodor stroja i trošenje alata .
Zig alat put
U zig glodanje alat se pomiče samo u jednom smjeru. Alat se mora podići i povući nakon svakog izrezivanja, zbog čega se povećava vrijeme obrade. Međutim, u slučaju zig glodanja kvaliteta površine je bolja.
Nelinearni put alata
U ovom pristupu kretanje alata je višesmjerno. Jedan primjer nelinearnog alata za alat je kontura paralelna putanja alata.
Put koraka paralelno s konturama
U ovom pristupu potrebna je džepna granica koja se koristi za izradu putanja alata. U tom slučaju, rezač je uvijek u dodiru s radnim materijalom. Zbog toga se izbjegava vrijeme praznog hoda za pozicioniranje i povlačenje alata. Za uklanjanje velikih materijala, kontura paralelnog puta alata je naširoko korištena jer se može dosljedno koristiti s metodom podizanja ili smanjenja rezanja tijekom čitavog procesa. Postoje tri različita pristupa koji spadaju u kategoriju kontura paralelnog generiranja putanja alata. Oni su:
Pair-wise raskrižje pristup: U par-mudrih raskrižja pristup, granica džepa se donosi unutra u koracima, offset segmenti će presijecati u konkavno kutovima. Kako bi se dobila potrebna kontura, ta se sjecišta treba ukloniti. S druge strane, u slučaju konveksnog kuta, pomaknuti segmenti su produženi i povezani tako da čine konturu. Ove operacije, npr. višestruko prekidanje, podrezivanje i širenje pokrivaju cijeli volumen obrade s dovoljnim slojem profila. [11]
Voronoi dijagramski pristup: U dijagramu voronoja, granica džepova je segmentirana i izrađen je voronoi dijagram za cijelu džepnu granicu. Ovi dijagrami voronoi koriste se za generiranje puta alata za strojnu obradu. Ova se metoda smatra učinkovitijim i robusnijim. Štoviše, izbjegava topološke probleme povezane s tradicionalnim offsetting algoritmima. [12] [13]
Curvilinearni put alata
U ovom pristupu, alat putuje duž polagane spiralne staze. Spiralica počinje u središtu džepa za obradu i alat se postupno pomiče prema džepnoj granici. Smjer putanja alata se progresivno mijenja, a lokalno ubrzanje i usporavanje alata se minimiziraju. Stoga trošenje alata se smanjuje. [14]
Put zig-zag alata
Zig alat put
-
Put koraka paralelno s konturama
-
Curvilinearni put alata
