Harmonijski reduktor koji uključuju tvrd ležaj i fleksibilni smjer, i krute veze su četiri vrste CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD.and se zovu po imenu reduktor. Fleksibilne veze se zovu HYR.
KruteImajući za harmoničan pogonje križ valjak struktura. Prema svojim aplikacije postoje četirivrste (CSF/CSG serija,SHF/SHG serije, CSD serija i serije SHD). Kotrljanje tijela su cilindrični valjci koji raspoređeni orthogonality, ova struktura može napraviti jedan smjer može podnijeti opterećenje iz svakog smjera npr radijalnih, aksijalnih i nagibnim momenta itd. Noseći velike krutosti, rotacija implicitnom i nosivi kapacitet. Ovaj niz smjer ima kompaktan izgled, montažu rupa, korisnik može postaviti izravno, pogodan za sve vrste harmonika Pogoni.
Fleksibilni imajući su tankostjenog Duboki utor ležaj, koji uglavnom nose IZMJENIČNA naprezanja. Debljina zida je tanka, i to'lako na deformaciju kada mesh Camu, Dakle unutarnji/vanjski prsten i valjanje tijelo fleksibilni ležaj se koristi uVisokim krom noseći čelik, s najlonomintegralni kavez.
