Koje vrste ležajeva koriste industrijski roboti?
Ležajevi industrijskih robota, kao jedan od ključnih sastavnih dijelova industrijskih robota, uglavnom uključuju dvije vrste ležajeva za industrijske robote, jedan je ležaj ujednačenog presjeka, tankozidni, a drugi poprečno valjkasti ležaj. Tu su i harmonijski ležajevi reduktora, linearni ležajevi, zglobni ležajevi itd., Ali uglavnom prva dva ležaja.
Ključna tehnologija industrijskih ležajeva robota
Razvoj modernih industrijskih robota obično je lagan. Ležajevi moraju biti ugrađeni u ograničeni prostor i moraju biti male veličine i male težine, odnosno lagani. Ali istodobno, veliko opterećenje robota GG, velika preciznost rotacije, visoka stabilnost u vožnji, velika brzina pozicioniranja, velika točnost pozicioniranja u ponavljanju, dug životni vijek i visoke pouzdanosti zahtijevaju da noseći robotski ležajevi moraju imati veliko opterećenje nosivost, visoka preciznost i visoke performanse. Krutost, mali moment trenja, dug životni vijek, visoke pouzdanosti.
Detaljan opis industrijskih ležajeva robota
1. Tankoslojni ležajevi s konstantnim presjekom
Za razliku od običnih ležajeva, presjek svake serije jednoobraznih ležajeva tankozidnih ležajeva uglavnom je četvrtast i veličina je dizajnirana kao fiksna vrijednost (vidi sliku 1): veličina presjeka u istoj seriji je nepromijenjena, ne razlikuju se s veličinom unutarnjeg promjera Povećavajte i povećavajte, pa se naziva ležajevima s tankim zidovima jednakog presjeka. Tankoslojni kuglični ležajevi sa stalnim presjekom uključuju tankoslojne serije kontaktnih kugličnih ležajeva s četiri točke, serije kugličnih ležajeva s tankim zidom i serije kugličnih ležajeva s dubokim utorima s tankim zidom. Uglavnom se koriste u struku, laktu i zapešću industrijskih robota, koji zahtijevaju male dimenzije presjeka. , Ograničeni dijelovi. U slučaju iste veličine unutarnjeg promjera, tankoslojni kuglični ležajevi s konstantnim presjekom imaju više čeličnih kuglica od standardnih kotrljajućih ležajeva, pa je poboljšana raspodjela unutarnje sile ležaja, elastična deformacija kontakta između čelične kuglice i ležaja staza za trčanje smanjena je, a performanse ležaja poboljšane. Prijenosni kapacitet.
2. Poprečno valjkasti ležajevi tankih zidova
Unutarnja struktura poprečno cilindričnog valjkastog ležaja s tankim stijenkama prihvaća valjke u međusobno okomitom rasporedu od 90 °. Jedan ležaj može istodobno nositi kombinirano djelovanje radijalne sile, dvosmjerne aksijalne sile i momenta prevrtanja. Između valjaka ugrađeni su odstojnici. Ili odstojni blok može spriječiti naginjanje valjaka ili međusobno trljanje između valjaka, učinkovito sprječavajući povećanje momenta trenja. Uz to, struktura valjaka postavljenih okomito i poprečno može izbjeći pojavu zaključavanja valjaka; istodobno, jer su unutarnji i vanjski prstenovi ležaja podijeljeni u strukturu, razmak je prilagodljiv, pa čak i ako se primijeni pritisak, može se postići veća točnost rotacije. Poprečno valjkasti ležajevi široko se koriste u rotaciji struka robota u struku, zglobnim ramenima robota, rukama, zapešćima i ostalim rotirajućim dijelovima zbog svoje lagane kompozitne strukture, visoke točnosti rotacije, dobre krutosti i stabilnog momenta trenja.
4. Posebni ležaj za harmonijski reduktor
Harmonski reduktor je vrsta upravljačke elastične deformacije flekssplina od strane generatora valova, a kontrolirana elastična deformacija fleksibilnog ležaja koristi se za prijenos gibanja i snage. Karakterizira ga kompaktna struktura, velika točnost kretanja, velik omjer prijenosa i svestrana upotreba. Za zglobove robota malog i srednjeg momenta.
Harmonski ležajevi reduktora mogu se podijeliti u dvije kategorije: odvojeni vanjski prsten, integralni ležajevi harmonijskog reduktora serije CSF / CSG s unutarnjim prstenom i harmonijski ležajevi reduktora unutarnjeg i vanjskog prstena harmonijski reduktori. Elementi kotrljanja ležaja harmoničnog reduktora su cilindrični valjci koji su raspoređeni u klizalištima u obliku slova V raspoređenim okomito na 90 stupnjeva jedan prema drugom. Strukturne karakteristike ležaja harmonijskog reduktora omogućavaju da ležaj harmonijskog reduktora istodobno podnosi aksijalno opterećenje, radijalno opterećenje i moment prevrtanja i druge smjerove opterećenja, a ima visoku krutost, točnost rotacije i kompozitnu nosivost; Robotski harmonijski redukcijski ležajevi također pripadaju seriji poprečno valjanih ležajeva. Ležaj ima visoku preciznost, fleksibilan rad, mali zazor i malu pogrešku; kompaktnog izgleda, ležaj ima vlastitu rupu za ugradnju koja je prikladna za izravnu ugradnju i prikladna je za razne vrste harmonika. Reduktor valova. Ova vrsta ležaja čini oko 35% tržišta industrijskih ležajeva China' I raste vrlo brzo.
Harmonijski reduktori serije CSF / CSG s posebnim ukriženim valjkastim ležajevima malo se razlikuju u strukturi od običnih prekriženih valjkastih ležajeva. Osnovna struktura je slična. Usvaja podijeljeni vanjski prsten i integralnu strukturu unutarnjeg prstena. U usporedbi sa standardnim prekriženim valjkastim ležajevima, na unutarnjem i vanjskom prstenu ima mnogo rupa za pričvršćivanje, posebno unutarnjeg. Općenito postoje tri razine ugradnje rupa s navojem različitih veličina i brojeva s vanjske na unutarnju stranu. To je najveća razlika u izgledu u odnosu na osnovni poprečni valjkasti ležaj. Svi su materijali izrađeni od čelika s ležajem GCr15, toplinska obrada vanjskog prstena usvaja cjelokupni postupak kaljenja, a unutarnji prsten prihvaća visokofrekventni postupak kaljenja površine trkališta. To je najveća razlika u usporedbi s uobičajenim postupkom poprečnih valjkastih ležajeva; harmonijski reduktor koristi križ Glatkoća i točnost momenta trenja pri trkanju kotrljajućeg ležaja imaju izravan utjecaj na silu umrežavanja zuba i stabilnost rada harmonskog reduktora te izravno utječe na vijek trajanja harmoničkog reduktora. Stoga je poseban križ za harmonijski reduktor Kvaliteta kotrljajućeg ležaja izravno određuje učinak uporabe i životni vijek harmonskog reduktora.
SHF / SHG serija
Posebni poprečni valjkasti ležaj za harmonijski reduktor, njegov vanjski prsten i unutarnji prsten su integralne strukture, instalacija nema utjecaja na performanse, može postići stabilnu točnost rotacije (do 0,002 mm) i moment trenja; prikladno za SHF / SHG seriju, harmonijski reduktor serije CSD.
SHD serija
Posebni poprečni valjkasti ležaj za harmonijski reduktor, vanjski prsten i unutarnji prsten također su integralna struktura, ali su unutarnji prsten i kruti kotač harmonijskog reduktora integrirani, što dodatno smanjuje debljinu i težinu harmoničkog reduktora. Posebni materijali i postupak toplinske obrade čine ga izvrsnim performansama, pogodnim za harmonijski reduktor serije SHD.
Fleksibilni ležaj
Jedna je od glavnih komponenti harmonijskog reduktora. Zahtjev za velikim omjerom smanjenja postiže se elastičnom deformacijom fleksibilnog ležaja, a vijek trajanja harmoničkog reduktora također uvelike ovisi o vijeku trajanja fleksibilnog ležaja. Fleksibilni ležaj kontinuirano se mijenja s elastičnom deformacijom savitljivog kotača tijekom rada i on ne podnosi samo ciklično opterećenje, već i naizmjenično opterećenje.
Luoyang Yujie Industry& Trade Co.Ltd nalazi se u gradu Luoyang, jednoj od glavnih teških industrijskih baza u Kini. Specijalizirani smo za proizvodnju ležajeva, nestandardnih dijelova strojeva, alatnih strojeva.
Za ležajeve možemo ponuditi poprečno valjkasti ležaj, harmonični ležaj, okretni ležaj, YRT ležaj, ležaj tankog presjeka, kuglični ležaj, kuglični ležaj s dubokim žlijebom itd. Za nestandardne dijelove strojeva možemo proizvoditi zupčanike, osovine, lančanike, kalupi, valjci, remenica, dijelovi rudarskih strojeva itd. prema crtežu i zahtjevima kupca. Za alatne strojeve nudimo CNC vertikalni centar stroja, CNC vodoravni tokarski stroj, CNC portalni bušilica i glodalica, CNC podno bušenje i glodalicu.
Ako imate bilo kakvih interesa, slobodno nas kontaktirajte i toplo pozdravljamo kupce i prijatelje koji nas posjećuju
Luoyang Yujie Industry&pojačalo; Trade Co, Ltd
Telefon: +86-379-80865527
Faks: +86-379-65136562
E-adresa: sales@yujieindustry.com
DODAJ: Industrijski park Jianxi, grad Luoyang, Henan, Kina
https://www.yogiemachinery.com/products
Web stranica: https: //www.yogiemachinery.com
